﻿"Improved Truck Physics mod ver. 2.2.1 for ATS.
Tested on ATS v. 1.31.x beta. Should work on older versions. Please keep original download link!

Features:

1. More realistic cabin movement;
2. More realistic truck and trailer suspension;
3. User can loose control over the truck and trailer because of more realistic tyre and sway-bar settings;
4. Truck will accelerating and braking slower;
5. More driver body movement during driving and various manoeuvres;
6. More realistic engine/transmission/clutch settings;
7. It is harder to control the truck. Steering is not so arcade and easy


Installation instructions:
1. Extract all files from downloaded rar-archive to some temp folder;
2. Based on control device you use to play ATS (keyboard or steering wheel) and desired cabin movement (soft/normal), copy desired physics mod to MOD folder and enable it in Mod manager with lower priority, than truck/trailer mod (to avoid possible conflicts);
3. Play!
I very recommend to use gameplay and controls settings from provided jpg screenshots for better experince from this physics mod.

Supported trucks list:
Mod support all trucks and trailers, but full support available only for trucks and trailers from vanilla game version.
Other truck/trailer mods can be adapted manually (see section "truck/trailer mod adaptation"). 
Important: you still can use this physics with truck/trailer mods without any adaptation, but in this case, chassis and cab suspensions behavior will not be exactly as planned by mod...

"Truck mod adaptation"
1. Open truck\trailer mod archive, which you want to adapt to physics mod. Use winrar or 7zip for this, for example;
2. Go to def/vehicle/truck/truck_name*/chassis/ for truck adaptation or to def/vehicle/trailer/trailer_name*/chassis/ for trailer adaptation;
3. You will find there some sii files, open all of them with windows notepad or some external editor like notepad++, akelpad etc;
4.1. Find these strings in truck chassis files:
 residual_travel[]: 0.12 	# 1st axle (this string sets suspension travel value for front axle. important: value after : may be different, for example not 0.12 but 0.13 or so). Change this value to 0.20;
 You will also find residual_travel values for other axles, change their values to 0.11;
4.2. Find these string in truck chassis files:
 kerb_weight[0]:	XXXX.X Where XXXX.X is some kerb weight for first axle. Decrease it by 2000kgs. Example kerb_weight[0]:	5000.1 -----> kerb_weight[0]:	3000.1
4.3. Find these strings in trailer chassis files:
residual_travel[]: 0.08 (important: value after : may be different, for example not 0.08 but 0.10 or so). Then change these value to 0.12;
4.4. Go to def/vehicle/truck/truck_name*/cabin/ You will find there some sii files, open all of them. Inside them you may found this string: suspension: false. Replace it with suspension: true
5. Save changes to all changed files, confirm file update in truck or trailer mod archive, when it will be requested by archiver tool;
6. Adaptation is ready. Play!

*truck or trailer name may be different and depends on actual truck/trailer mod!


Donate
All my mods are free to download and will be distributed this way in the future too. Hovewer, If you appreciate what i`m doing and want to support my work, you can transfer any amount of money, using PayPal on this email: useruna@gmail.com
All donations are voluntarily! Every donation counts! Thank you!

Version history and changelog:
- 05.02.16 Version 1.0. Initial release.

- 16.02.16 Version 1.1.
Changelog:
- Decreased autocentering strength of steering wheel;
- Decreased truck steering sensivity;
- Removed fifth wheel roll angle and decreased its pitch angle;
- Decreased brake strength at low speed a little;
- Decreased cabin pitch/roll angles;
- Decreased cabin weight;
- Increased cabin springing and damping forces;
- Decreased air resistance;
- Fixed wrong, swapped by places, values for wheels slipping factors;
- Lots of tweaking of clutch, transmission and retarder values;
- Fixed bug with inability to stall engine;
- Added tweaked chassis for Kenworth W900;
- Added new windshield wipers modes for Kenworth W900.

- 01.04.16 Version 1.2.
Changelog:
Added modified chassis files and new windshield wipers modes for some mod trucks;
Decreased truck turning ability and steering sensivity;
Reworked cabin suspension values;
Reworked wheel suspension values;
Increased stiffness of tyre material a bit;
Increased a probability of truck skid;
Increased driver movement during driving a bit.

- 04.05.16 Version 1.3.
Changelog:
- Added tweaked chassis for:
Peterbilt 351 by jawa, Stas556, Kriechbaum;
Peterbilt 579EXHD by Ivan, Тим, Джон, Mars812, Coalminer, Stas556, Mishanka, Fox071rus, Dmitry68, knox_xss, Chris, Classick, Kriechbaum, skiner, Regwiem, Михаил Шкутов (mihanikmsts);
Kenworth W900B Long by Stas556, dmitry68, vovangt4;
Kenworth K200 by jekich1, Fox071rus, Smith, Fire-Blade, Stas556, Kriechbaum, Gerald Hardie, Mick Brown, Tracy N, Nathan Anderson, Dave Burgess;
Kenworth T908 by HD Truck Team, Kenworth T600 by slava1, vitalik062, Matgamer;
Kenworth T2000 by Sn4k3r, DB3, Panther, Kriechbaum, mjtemdark;
Freightliner Argosy by stas556, dmitry68, odd_fellow, FRANK_WOT, Kriechbaum;
Mack SuperLiner by RTA, ElEter;
- Updated definition files;
- Corrected errors in console;
- Decreased brake efficiency;
- Increased cabin and wheel weight. 

- 13.06.16 Version 1.4.
Changelog:
-added full compatibility with new game version 1.3.x;
-lots of fixes in chassis definition files;
-added wear factors for engine, transmission, tyres, cabin and chassis;
-reworked damage coeffs;
-reworked chassis and cabin suspension behavior;
-improved truck handling;
-fixed too low friction of tyres;
-fixed clutch and transmission values;
-added support for:
Peterbilt 389 v2.0 by Ivan (Haulin), Kenworth58(2), Iljaxas, Ivan, Superman, Classick, Bayonett, Artic Wolf, Cedric, Peter379, Colonel, Dylan, Matt, Steve, Bora, Rowan, Sascha, Chris, maxx2504, Fabio Contier, dmitry68, Stas556, maxx2504, ED101, viper2;
Peterbilt 386 by Ivan (Haulin), Kenworth58(2), Iljaxas, Ivan, Superman, Classick, Bayonett, Artic Wolf, Cedric, Peter379, Colonel, Dylan, Matt, Steve, Bora, Rowan, Sascha, Chris, maxx2504, Fabio Contier, dmitry68, Stas556, maxx2504, ED101, viper2, rus47tam, vovangt4, Big_bob, Stels
Kenworth T800 2016 beta by GT-Mike, SCS Software;
Freightliner FLD120 by Anton Aronson, KW_Driver, AMT Modding, Viper2, Quattrophobia, guidot;
Freightliner Cascadia by Jon_ruda, Sergej Baltazar, Kriechbaum, SISL, Solaris36;
International 9800i by Blinkman, СофтЛабНСК, Ventures, SCS Softwar, Джо, slava1, guidot, KW_Driver;
International Prostar by SCS, franck, Dominique, mc40in, TruckerStas;
Volvo VT880 by Sant457, BigBob, Jesse, Kriechbaum, ExCrimea, scaniamatteo;
-many other changes.

- 07.02.16 Version 1.5.
Changelog:
-fixed some bugs in chassis files;
-added improved physics for vanilla and Jazzycat trailers.

- 08.04.16 Version 1.6.
Changelog:
-small tweaks in truck and trailer behavior;
-added support for:
Peterbilt 379EXHD Edit by RTA mods;
Kenworth T660 1.0 by SCS, Franck_Peru;
International 9800 by SCS, Blinkman, SoftLab NSK, Ventures, Joe, Slava1;
Volvo VNL660 by Panther, Tema-Cezar, alex.brody99, Karma, guidot, Big_Bob;
Mack Ultraliner v1.1 by Elaman, Gazila, Mahad110;
CAT CT660 1.0 by iljujjkin, jekich1, SCS, Stas556, Fox071rus, Smith, Kriechbaum, Fire-Blade, Mick Brown, Tracy N Nathan Anderson, Gerald Hardie, Phantom94;
Scot A2HD 1.0.3 by Smarty, Transtar, Kriechbaum.

-27.09.16 Version 1.7
Changelog:
- Improved chassis suspension behavior;
- Increased retarder strentgh;
- Improved trailer suspension behavior;
- updated truck chassis and interior files;
- updated trailer chassis files for Jazzycat trailer and cargo packs and for vanilla trailers;
- completely changed mod structure, mod is now more modular;
- added support for latest versions of popular truck mods fully compatible with game ver. 1.4.

-10.12.16 Version 1.8
Changelog:
- Updated chassis definition files for trucks and trailers;
- A bit more driver`s body movement;
- Heavy reduced fifth wheel roll angle;
- Added 4 new windshield wipers modes;
- Added wheel_slip and wet_grip parameters to tires;
- Reworked truck chassis suspension behavior;
- Added possibility to loose control over truck due to weather conditions or reckless driving;
- Heavy reduced sway bar stiffness;
- Added support for:
Peterbilt 389 by SCS;
Kenworth W900 long by Dmitry68;
International Lonestar by Franck, FrankBrasil;
Peterbilt 351 by Jawa, Stas 556;
Kenworth T600 by Josh Farley;
International Eagle 9900i by Superman, evh5150vanhalen, Danclark, Kriechbaum;
Peterbilt 389 by True Arts Modding.

-24.02.17 Version 1.9
Changelog:
- Updated chassis definition files for trucks and trailers;
- Fixed incorrect cog_height_offset values;
- Some physics and camera physics tweaking;
- Dropped fullsupport for old truck mods;
- Added support for:
Freightliner FLB by Harven;
Kenworth 521 by Virat, Peerke, Kriechbaum;
Mack Pinnacle by Sib3rius, Corby, Superman;
Volvo VNL 780 by Franck Brasil.

-24.05.17 Version 2.0
Changelog:
- Updated chassis definition files for trucks and trailers (both vanilla and Jazzycat ones);
- Updated interior definition files for vanilla and modded trucks;
- Stiffer truck and trailer chassis suspension;
- Added support for:
Freightliner Inspiration by Dmitry_68, Felipe Conbar;
Kenworth K200 by RTA Team;
Kenworth 521 by Virat, Peerke, Kriechbaum;
Kenworth T908 by Virat, SCS Software.

-25.10.17 Version 2.1
Changelog:
-Completely reworked mod structure;
-Removed unneccessary definition files;
-Some changes in driver body physics;
-Main physics file got some changes in cabin/chassis suspension, tyre settings, fifth wheel settings, etc;
-Added new and changed already existing definition files to make mod compatible with newest game version (1.29 beta).

-08.06.18 Version 2.2
Changelog:
-Added support for ATS v.1.31.x.x;
-Improved cabin physics simulation;
-Increased brake strength on speed lesser than 60km\h;
-Decreased trailer stability;
-Removed trailer to truck damage;
-Some changes in driver physics.

-11.07.18 Version 2.2.1
Changelog:
-Fixed incorrect cog_height_offset values

Created by AlexeyP, 2018.
Look for support here: http://forum.scssoft.com/viewtopic.php?f=202&t=200807


Мод "Улучшенная физика грузовика" версия 2.2.1 для ATS.
Протестировано на АТС версии 1.31.x beta. Должен быть совместим с более старыми версиями. Пожалуйста сохраняйте оригинальную ссылку на файл!

Особенности:

1. Более реалистичная физика кабины;
2. Более реалистичная физика подвески грузовика и трейлера;
3. Пользователь может потерять контроль над грузовиком и трейлером из-за более реалистичных настроек шин и стабилизатора поперечной устойчивости;
4. Грузовик будет набирать скорость и тормозить медленнее;
5. Менее статичное поведение водителя во время движения и манёвров;
6. Более реалистичные настройки двигателя\трансмиссии и сцепления;
7. Управлять грузовиком сложнее, управления теперь не столь аркадное и простое


Установка:
1. Извечь все файлы из скачанного rar-архива в какую-нибудь временную папку;
2. В зависимости от используемого устройства управления (клавиатура или руль), а также предпочитаемого "хода" кабины, скопируйте нужный файл физики в папку MOD и подключите его в менеджере модов с меньшим приоритетом, чем имеющиеся моды на грузовики и\или трейлеры (во избежании возможных конфликтов);
3. Играть!
Я очень рекомендую использовать настройки геймплея и управления из jpg скринщотов поставляемых с модом для наилучших ощущений от данного мода...

Поддерживаемые грузовики:
Мод поддерживает работу со всеми грузовиками, но полная поддержка доступна только для штатных грузовиков и трейлеров:
Другие грузовики и трейлеры могут быть адаптированы для использования с данным модом на физику вручную (смотрите раздел "адаптация грузовиков\трейлеров").
Важно: Вы по-прежнему сможете использовать данный мод на физику с модами на трейлеры и грузовики без их предворительной адаптации, но в этом случае поведение подвески трейлера и\или грузовика будет отличаться от того поведения, которое изначально было задумано...

"Адаптация грузовиков\трейлеров"
1. Откройте архив с модом на грузовик\трейлер, который вы хотите адаптировать к данному моду на физику. Используйте winrar или 7zip для этих нужд, к примеру;
2. Откройте def/vehicle/truck/truck_name*/chassis/ для адаптации шасси грузовика или def/vehicle/trailer/trailer_name*/chassis/ для адаптации шасси трейлера;
3. В открытых папках вы увидите sii файлы, откройте их все в блокноте windows или с помощь стороннего редактора (notepad++, akelpad и т.д.);
4.1. Найдите эти строчки в файлах шасси грузовиков:
 residual_travel[]: 0.12 	# 1st axle (это значение задаёт ход передней подвески. важно: значение после : может быть разным, к примеру не 0.12, а 0.13 и т.д.). Измените это значение на 0.20;
 Также вы найдёте другие строчки с residual_travel values для других осей, замените их на 0.11;
4.2. Найдите эти строчки в файлах шасси грузовиков:
 kerb_weight[0]:	XXXX.X Где XXXX.X снаряженная масса передней оси. Снизьте её на 2000 кг. Пример kerb_weight[0]:	5000.1 -----> kerb_weight[0]:	3000.1
4.3. Найдите эти строчки в файлах шасси трейлеров:
residual_travel[]: 0.08 (важно: значение после : может быть разным, к примеру не 0.08, а 0.10 и т.д.). Поменяйте значение на 0.12;
4.4. Откройте  def/vehicle/truck/truck_name*/cabin/ Вы увидите sii файлы, откройте их все. Внутри них Вы можете увидеть следующую строчку: suspension: false. Замените на suspension: true
5. Сохраните изменения во всех изменённых файлах, затем подтвердите обновление файлов в архиве с модом по запросу от архиватора;
6. Адаптация завершена. Играйте!

*название грузовика или трейлера может отличаться и зависит от конкретного мода!

Пожертвования
Все мои моды бесплатны к распространению и будут оставаться такими и дальше. Однако, если Вы цените мою работу и хотите поддержать ее, Вы можете перечислить любую сумму денег на данный адрес Paypal: useruna@gmail.com
Все пожертвования абсолютно добровольны. Спасибо!

История версий и изменений:
- 05.02.16 Версия 1.0. Первый выпуск.

- 16.02.16 Версия 1.1.
Список изменений:
- Уменьшена сила автоцентровки руля;
- Уменьшена чувствительность управления;
- Убран угол поперечного наклона седельно-сцепного устройства;
- Немного уменьшена эффективность тормозов на низкой скорости;
- Уменьшены углы наклона кабины;
- Уменьшен вес кабины;
- Увеличены силы раскачивания амортизации для кабины;
- Уменьшено сопротивление воздуха;
- Исправлены значения, определяющие скольжение шин (были перепутаны местами);
- Много перенастроенных значений сцепления, трансмиссии и ретардера;
- Исправлен баг с невозможностью заглохнуть;
- Добавлен новый файл шасси для Kenworth W900;
- Добавлены новые режимы работы стеклоочистителей для Kenworth W900.

- 01.04.16 Версия 1.2.
Список изменений:
Добавлены модифицированные файлы шасси и новые режимы стеклоочистителей для некоторых моддинговых грузовиков;
Уменьшена поворачиваемость грузовика\чувствительность управления;
Переработаны параметры подвески кабины;
Переработаны параметры подвески колес;
Немного увеличена упругость шин;
Увеличена вероятность заноса;
Немного увеличено движение водителя во время движения транспорта.

- 04.05.16 Версия 1.3.
Список изменений:
- Добавлены новые файлы шасси для:
Peterbilt 351 от jawa, Stas556, Kriechbaum;
Peterbilt 579EXHD от Ivan, Тим, Джон, Mars812, Coalminer, Stas556, Mishanka, Fox071rus, Dmitry68, knox_xss, Chris, Classick, Kriechbaum, skiner, Regwiem, Михаил Шкутов (mihanikmsts);
Kenworth W900B Long от Stas556, dmitry68, vovangt4;
Kenworth K200 от jekich1, Fox071rus, Smith, Fire-Blade, Stas556, Kriechbaum, Gerald Hardie, Mick Brown, Tracy N, Nathan Anderson, Dave Burgess;
Kenworth T908 от HD Truck Team, Kenworth T600 by slava1, vitalik062, Matgamer;
Kenworth T2000 от Sn4k3r, DB3, Panther, Kriechbaum, mjtemdark;
Freightliner Argosy от stas556, dmitry68, odd_fellow, FRANK_WOT, Kriechbaum;
Mack SuperLiner от RTA, ElEter;
- Обновлена прописка;
- Исправлены ошибки в консоли;
- Уменьшена эффективность тормозов;
- Увеличен вес кабины и колёс.   

- 13.06.16 Версия 1.4.
Список изменений:
-добавлена полная поддержка версии игры 1.3.x;
-множество изменений в файлах шасси;
-добавлены факторы износа для двигателя, трансмиссии, шин, кабины и шасси;
-изменены коэффициенты повреждения грузовика и прицепа;
-переработанное поведение подвесок шасси и кабины;
-улучшено управление грузовиком;
-исправлено слишком низкое сцепление шин;
-исправлены значения для КПП и сцепления;
-добавлена поддержка для:
Peterbilt 389 v2.0 от Ivan (Haulin), Kenworth58(2), Iljaxas, Ivan, Superman, Classick, Bayonett, Artic Wolf, Cedric, Peter379, Colonel, Dylan, Matt, Steve, Bora, Rowan, Sascha, Chris, maxx2504, Fabio Contier, dmitry68, Stas556, maxx2504, ED101, viper2;
Peterbilt 386 от Ivan (Haulin), Kenworth58(2), Iljaxas, Ivan, Superman, Classick, Bayonett, Artic Wolf, Cedric, Peter379, Colonel, Dylan, Matt, Steve, Bora, Rowan, Sascha, Chris, maxx2504, Fabio Contier, dmitry68, Stas556, maxx2504, ED101, viper2, rus47tam, vovangt4, Big_bob, Stels;
Kenworth T800 2016 beta от GT-Mike, SCS Software; 
Freightliner FLD120 от Anton Aronson, KW_Driver, AMT Modding, Viper2, Quattrophobia, guidot;
Freightliner Cascadia от Jon_ruda, Sergej Baltazar, Kriechbaum, SISL, Solaris36;
International 9800i от Blinkman, СофтЛабНСК, Ventures, SCS Softwar, Джо, slava1, guidot, KW_Driver;
International Prostar от SCS, franck, Dominique, mc40in, TruckerStas;
Volvo VT880 от Sant457, BigBob, Jesse, Kriechbaum, ExCrimea, scaniamatteo;
-и множество других изменений.

- 07.02.16 Версия 1.5.
Список изменений:
-исправлены некоторые баги в файлах шасси;
-добавлена улучшенная физика для штатных трейлеров и трейлеров от Jazzycat.

- 08.04.16 Версия 1.6.
Список изменений:
-небольшие изменения в физике и поведении грузовика и трейлера;
-добавлена поддержка для:
Peterbilt 379EXHD Edit от RTA mods;
Kenworth T660 1.0 от SCS, Franck_Peru;
International 9800 от SCS, Blinkman, SoftLab NSK, Ventures, Joe, Slava1;
Volvo VNL660 от Panther, Tema-Cezar, alex.brody99, Karma, guidot, Big_Bob;
Mack Ultraliner v1.1 от Elaman, Gazila, Mahad110;
CAT CT660 1.0 от iljujjkin, jekich1, SCS, Stas556, Fox071rus, Smith, Kriechbaum, Fire-Blade, Mick Brown, Tracy N Nathan Anderson, Gerald Hardie, Phantom94;
Scot A2HD 1.0.3 от Smarty, Transtar, Kriechbaum.

-27.09.16 Версия 1.7
Список изменений:
- Улучшено поведение подвески шасси;
- Увеличена сила ретардера;
- Улучшено поведение подвески трейлера;
- Обновлены файлы шасси и интерьеров для штатных грузовиков;
- Обновлены файлы шасси трейлеров из пака Jazzycat и штатных трейлеров;
- Полностью переделана структура мода - теперь он более модульный;
- Добавлена поддержка для последних версий популярных грузовиков, полностью совместимых с версией 1.4.

-10.12.16 Версия 1.8
Список изменений:
- Обновлены файлы шасси для грузовиков и трейлеров;
- Немного больше движения тела водителя при движении ТС;
- Сильно снижен угол поперечного наклона ССУ;
- Сильно снижена жесткость стабилизатора поперечной устойчивости;
- Добавлено 4 новых режима работы стеклоочистителей;
- Добавлены параметры wheel_slip и wet_grip для шин;
- Переделано поведени шасси грузовика;
- Добавлена вероятность потери управления при сложных погодных условиях или неаккуратном вождении;
- Добавлена поддержка для:
Peterbilt 389 от SCS;
Kenworth W900 long от Dmitry68;
International Lonestar от Franck, FrankBrasil;
Peterbilt 351 от Jawa, Stas 556;
Kenworth T600 от Josh Farley;
International Eagle 9900i от Superman, evh5150vanhalen, Danclark, Kriechbaum;
Peterbilt 389 от True Arts Modding.

-24.02.17 Версия 1.9
Список изменений:
- Обновлены файлы шасси для грузовиков и трейлеров;
- Исправлены неправильыне значения cog_height_offset;
- Небольшие правки в физике грузовика и водителя;
- Убрана полная поддержка для старых модов на грузовики;
- Добавлена полная поддержка для:
Freightliner FLB от Harven;
Kenworth 521 от Virat, Peerke, Kriechbaum;
Mack Pinnacle от Sib3rius, Corby, Superman;
Volvo VNL 780 от Franck Brasil.

-24.05.17 Версия 2.0
Список изменений:
- Обновлены файлы шасси для грузовиков и трейлеров (штатных и моддинговых от Jazzycat);
- Обновлены файлы прописки интерьеров штатных и моддинговых грузовиков;
- Более жёсткая подвеска шасси грузовиков и трейлеров;
- Добавлена полная поддержка для:
Freightliner Inspiration by Dmitry_68, Felipe Conbar;
Kenworth K200 by RTA Team;
Kenworth 521 by Virat, Peerke, Kriechbaum;
Kenworth T908 by Virat, SCS Software.

-25.10.17 Версия 2.1
Список изменений:
-Полностью переделанная структура мода;
-Удалены лишние файлы прописки;
-Некоторые изменения в физике водителя;
-Главный файл прописки физики получил некоторые изменения в области настроек подвески кабины\шасси, настройках шин, ССУ и т.д.;
-Добавлены новые и изменены имеющиеся файлы прописки для полной совместимости с новейшей версией игры (1.29 бета).

-08.06.18 Версия 2.2
Список изменений:
-Добавлена поддержка ATS версии .1.31.x.x;
-Улучшена симуляция физики кабины;
-Увеличена эффективность тормозов на скоростях до 60 км\ч
-Уменьшена стабильность трейлера;
-Убрана взаимосвязь между повреждением трейлера и повреждением грузовика;
-Некоторые изменения в физике водителя.

-11.07.18 Версия 2.2.1
Список изменений:
-Исправлены неправильные значения для параметра cog_offset в прописке грузов

Создано AlexeyP, 2018.
За поддержкой сюда: http://forum.scssoft.com/viewtopic.php?f=202&t=200807
